JS3 Series

伺服水平多關節(jié) JS3系列

使用了高剛性的手臂實現(xiàn)了高速·高精度·高可搬送重量。

主要規(guī)格

機種型號的確認方法

例

（1）種類	（2）最大手臂長(J1+J2)	（3） J3軸可動范圍
JS3系列	35：350mm 45：450mm 55：550mm	20:200mm

規(guī)格

		JS3-3520	JS3-4520	JS3-5520
控制軸數(shù)		4軸
臂長	最大臂長(J1+J2)	350mm	450mm	550mm
	J1軸	125mm	225mm	325mm
	J2軸	225mm
動作范圍	J1軸	340(±170)°
	J2軸	290(±145)°
	J3軸	200mm
	J4軸	720(±360)°
最大速度	合成(J1?J2?J4)＊1	6900mm/s	7600mm/s	8300mm/s
	J3軸	2080mm/s
	J4軸	2500°/sec
標準循環(huán)時間＊2		0.29s
可搬質(zhì)量		最大6(額定3)㎏
容許慣性力矩		最大0.12(額定0.01)kgm²
位置重復精度＊3	合成(J1+J2)	±0.010mm		±0.012mm
	J3軸	±0.010mm
	J4軸	±0.004°
外形尺寸(W×D×H)＊4 質(zhì)量	本體	174×572×798mm	174×672×798mm	174×772×798mm
	本體	36kg		37kg
	控制器	400×350×288mm
	控制器	16kg
最大的Z軸按壓力＊5		165N
工具配線		?I/O-H輸入8點/輸出8點 ?網(wǎng)線1根＜100BASE-TX＞
工具空氣配管		?1次：φ6×2根 ?2次：φ4×8本(可選)
控制方式		PTP（點到點）控制、CP（直線）控制
插補功能		3D直線插補、3D圓弧插補
位置示教方式		遠程示教（JOG）／數(shù)値輸入（MDI）
示教形態(tài)		?利用示教器II(選配)進行直接示教 ?基于PC軟件“JR C-PointsⅡ”（選配件）的計算機脫機示教 ?CAD等的數(shù)據(jù)（DXF、Gerber、JPEG）可使用
程序數(shù)量		最大999項程序
點存儲容量*6		最大32,000點
簡單的PLC功能		最大1,000步驟
顯示語言切換	PC軟件	中文（簡體字?繁體字），英語，日語，德語
顯示語言切換	示教器	中文（簡體字?繁體字），英語，日語，德語，意大利語，西班牙語，法語，韓國語，捷克語，越南語
外部輸入輸出	LAN	基于控制命令的機器人控制、PC軟件“JR C-PointsⅡ”（選配）的連接
	MEMORY	用于USB存儲器的連接(教導數(shù)據(jù)、客戸自定數(shù)據(jù)的保存和讀出、升級系統(tǒng)軟件)
	I/O-SYS	輸入15點、輸出14點 *NPN和PNP在訂購時選擇
	I/O-1	輸入18點/輸出22點（包括繼電器輸出4點）
	I/O-S	安全裝置連接用
	I/O-H	輸入8點/輸出8點
	COM1、COM2	RS-232C(外部機器控制用、COM命令)
	I/O-MT(可選)	外部馬達控制用、可控制2軸
	現(xiàn)場總線(可選)	CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, CANopen, EtherNet/IP
	其他	示教器連接器

＊1 在機器人的控制點的X-Y平面上的最大速度，是通過J1、J2、J4的各軸速度得到的。（控制點是從J4回轉中心偏移30mm的位置。）
＊2 可搬送重量2kg時的數(shù)值。需要工件的位置決定精度的情況，可能因動作位置而造成循環(huán)時間的增加。
＊3 位置重復精度不代表能保證達到絕對位置。
＊4 J1軸、J2軸在0°時的尺寸。
＊5 搭載最大負荷時、J1軸、J2軸、J4軸靜止狀態(tài)下，負荷前端部分可以發(fā)生的向下方向的按壓力。長時間按壓的情況下，會發(fā)生過負荷錯誤。
＊6 數(shù)據(jù)是作業(yè)數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、PLC程序數(shù)據(jù)等組成的，且記憶領域是共有的如果這些數(shù)據(jù)增加的情況下，可能導致無法達到最大數(shù)量的點的制作。

本公司可能不經(jīng)預告而對規(guī)格進行變更。

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